AGV智能充电站
主要特点:
1、一体化机箱设计;
2、模块化的设计,可以适用不同的AGV方案需求;
3、短路,过压,过流,过温等;
4、自动充电:自动识别充电刷块电压充电,输出端无电压时,充电机无电流输出,输出端直到检测到电压时,自适应充电;
5、手动充电:手动充电口一直有电压输出(严禁接反);
6、充电刷头可压缩约50mm(极限压缩约50mm,建议压缩35mm内)。
1.3 技术规格
表1.41 全自动充电机的技术规格一览表(仅大电流为例,其他输出电流同理)
参数类别 | 参数名称 | 描述 | |
交流输入 | 输入方式 | 单相三线制 | |
输入电压 | 交流电压:220 VAC,波动范围:180VAC ~ 260 VAC | ||
输入频率 | 额定频率:50 Hz,波动范围:45 Hz~65 Hz | ||
输入电流 | ≤6A | ||
浪涌电流 | ≤10 A | ||
效率 | ≥91% | ||
输入功率因数* | 0.99 | ||
直流输出 | 输出功率 | 额定输出:1800W max | |
输出电压 | 额定输出:默认50.4V(40-58.6V可调) | ||
限流值 | 默认30A(5-30A可调) | ||
稳压精度 | ≤±0.6% | ||
停止电流 | 1A | ||
电话衡重杂音 | ≤2 mV | ||
安全防护 | 绝缘强度 | 输入对输出:2 000 VAC 输入对机壳:1 500 VAC 输出对机壳:500 VAC | |
漏电流 | ≤20 mA | ||
安全标准 | 符合EN60950的要求 | ||
压缩距离 | 大约50mm,建议压缩35mm内 | ||
可靠性 | 平均故障间隔时间MTBF≥100 000 h | ||
冷却方式 | 强迫风冷的冷却方式(全自动充电机内部有直流风扇,风通量为20 CFM)。 | ||
工 作 | 工作温度 | -15°C ~+50°C | |
存储温度 | -40°C ~+85°C | ||
相对湿度 | 10%~90%(无凝露) | ||
通讯方式 | CAN/RS485/WIFI可选择(默认无). | ||
备注 | 当AGV小车需要充电时,小车上的刷板碰撞到刷块上(压缩5-8mm即可),充电机检测电池电压,满足启动充电电压,即可进行充电 |
AGV智能充电站
3.1充电机调试说明
3.1.1安全准备事项检查
由于长途运输和重新装配等原因,全自动充电机会受到不同程度的震动。若草率地把全自动充电机进行上电、启动,可能损坏全自动充电机。因此,全自动充电机在安装完成后的调试过程应十分谨慎,严格按照调试步骤,边调试边观察,发现异常情况应立即关机,待查明原因后,再继续进行。
全自动充电机开机前必须执行以下操作,以防止有任何疏忽造成系统损坏。
1. 将全自动充电机输入开关置于断开状态(O),以保证空载启动充电机。
2. 测试关键点数据
用万用表检测交流相线与零线之间、相线与地线之间、负载分路的正负端子之间以及电池分路的正负端子之间,确认没有短路现象。
3.1.2系统调试步骤
1. 上电前检查。用万用表检测交流相线与零线之间、相线与地线之间、负载分路的正负端子之间以及电池分路的正负端子之间是否正常,确认没有短路现象。同时,检查接线情况,应保证接线正确可靠,地线连接良好。
2. 闭合输入开关。充电机开始工作。面板上的输出灯、输入灯亮。查看电池的充电电压和充电电流是否正常。根据自己的电池规格进行设置。
3. 如果面板无显示,务必马上断电,进行检查。
3.2.1操作界面(仅包括有液晶)
如图01,监控单元上设有液晶显示屏和按键组成的操作界面。通过监控单元的操作界面,可在现场查看系统的运行数据、及时地修改系统工作参数。